CAN-2017C
CANopen es un tipo de protocolo de red basado en el bus CAN y utilizado principalmente para sistemas de red integrados, como control de maquinaria industrial, sistema de control de vehículo, automatización de fábrica, control de equipos médicos, adquisición remota de datos, monitoreo ambiental y control de máquinas de empaquetado. etc.
El módulo CAN-2017C sigue el CiA DS-301 versión 4.02 y DSP-401 versión 2.1. Es fácil acceder al estado de la entrada analógica diferencial y configurar la configuración mediante el protocolo CANopen estándar. El CAN-2017C ha pasado la validación de la herramienta de prueba de conformidad CANopen de CiA. Por lo tanto, el archivo EDS proporcionado es estándar para cualquier otro maestro CANopen estándar. Al utilizar la entrada analógica de 8 canales y los maestros CANopen, puede construir rápidamente una red CANopen para satisfacer sus necesidades.
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Especificaciones Técnicas
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Interfaz CANopen |
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| Canales de salida | 4 | |
| NMT | Esclavo | |
| Control de errores | Protocolo de protección de nodo / Productor de latido | |
| No. de DOP | 10Rx, 10Tx | |
| Modalidades PDO | Evento desencadenado, solicitado remotamente, SYNC cíclico y acíclico | |
| Mapeo PDO | Disponible | |
| No. de ODS | 1 servidor, 0 cliente | |
| Mensaje de emergencia | Sí | |
| Versión CANopen | DS-301 v4.02 | |
| Perfil del dispositivo | DSP-401 v2.1 | |
| Especificación | ISO-11898-2, CAN 2.0A | |
| Velocidad en baudios (bps) Configuración por interruptor giratorio |
10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, y 1 M | |
| ID de nodo Configuración por interruptor giratorio |
1 ~ 99 | |
| Resistencia del terminador | Interruptor para resistencia de terminación de 120 Ω | |
| Conector | Bloque de terminales atornillado de 5 clavijas (CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V +) | |
| Archivo EDS | Sí | |
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Entrada analógica
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| Canales | 8 | |
| Tipo de entrada | ± 10V, ± 5V, ± 1V, ± 500mV, ± 150mV, -20mA ~ + 20mA (Requiere Resistencia de 125 Ω opcional) | |
| Resolución | 16 bits | |
| Tasa de muestreo | 10 muestras / seg. (Total) | |
| Exactitud | +/- 0.1% FSR | |
| Zero Drift | +/- 10 μV / ° C | |
| Span Drift | +/- 25 ppm / ° C | |
| Rechazo de modo común | 86 dB | |
| Rechazo de modo normal | 100 dB | |
| Impedancia de entrada | > 2 MΩ | |
| Configuración individual del canal | Sí | |
| Protección al sobrevoltaje | 240 Vrms | |
| Protección ESD | +/- 4kV, contacto para cada terminal. | |
| Aislamiento intramódulo, campo a lógica | 3000 VDC | |
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LED
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| Poder | PWR, rojo | |
| Estado de CANopen | RUN / ERR, verde / naranja | |
| Alarma de límite superior / inferior | verde | |
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Poder
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| Fuente de alimentación | Sin regulación +10 ~ +30 VDC | |
| El consumo de energía | 2.0 W | |
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Mecanismo
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| Instalación | Carril DIN | |
| Dimensiones | 33 mm x 99 mm x 78 mm (ancho x largo x alto) | |
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Ambiente
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| Temperatura de funcionamiento | -25 ~ 75 °C | |
| Temperatura de almacenamiento. | -30 ~ 80 °C | |
| Humedad | 10 ~ 90% de HR, sin condensación | |