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Módulo esclavo CANopen de entrada digital aislada de 8 canales y salida digital aislada de 8 canales.
CAN-2054C
El módulo CAN-2054C sigue el CiA DS-301 versión 4.02 y DSP-401 versión 2.1. Puede acceder al estado de E / S digital y configurar la configuración mediante el protocolo CANopen estándar. CAN-2054C ha pasado la validación de la herramienta de prueba de conformidad CANopen de CiA. Por lo tanto, puede usarlo con el maestro CANopen estándar fácilmente aplicando el archivo EDS.
CAN-2054C tiene entrada de fuente / sumidero aislada de 8 canales y salida de sumidero aislada de 8 canales. Se puede usar para varias aplicaciones, como PNP, NPN, TTL, contacto de relé, etc. Gracias a los maestros CANopen de ICP DAS, puede construir rápidamente una red CANopen para satisfacer sus necesidades.
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Especificaciones Técnicas
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Interfaz CANopen |
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| NMT | Esclavo | |
| Control de errores | Protocolo de Protección de Nodo o Productor de Latido del Corazón | |
| No. de DOP | 10Rx, 10Tx | |
| Modalidades PDO | Evento desencadenado, solicitado remotamente, SYNC cíclico y acíclico | |
| Mapeo PDO | Disponible | |
| No. de ODS | 1 servidor, 0 cliente | |
| Mensaje de emergencia | Sí | |
| Versión CANopen | DS-301 v4.02 | |
| Perfil del dispositivo | DSP-401 v2.1 | |
| Especificación | ISO 11898-2, CAN 2.0A | |
| Velocidad en baudios (bps) Configuración por interruptor giratorio |
10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, y 1 M | |
| ID de nodo Configuración por interruptor giratorio |
1 ~ 99 | |
| Resistencia del terminador | Interruptor de resistencia de terminación de 120 Ω | |
| Conector | Bloque de terminales atornillado de 5 clavijas (CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V +) | |
| Archivo EDS | Sí | |
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Entrada digital |
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| Canales | 8 (fregadero / fuente) | |
| En el nivel de voltaje | +3.5 ~ +30 VDC | |
| Nivel de voltaje desactivado | +1 VDC máx. | |
| Impedancia de entrada | 3 kΩ, 0.3 W | |
| Tiempo de respuesta | 250 us | |
| Aislamiento intramódulo | 3750 Vrms | |
| Protección ESD | 4 kV de contacto para cada canal | |
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Salida digital |
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| Canales | 8 (fregadero) | |
| Voltaje de carga | +5 ~ +30 VDC | |
| Corriente de carga máxima de salida | 700 mA por canal | |
| Tipo de salida | Colector abierto | |
| Tiempo de reacción | 200 us | |
| Aislamiento intramódulo | 3750 Vrms | |
| Protección ESD | 4 kV de contacto para cada canal | |
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LED |
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| Estado de CANopen | 3 LEDs para PWR, RUN y ERR | |
| Resistencia terminal | 1 LED a los indicadores de resistencia del terminal | |
| DI LED | 8 LED a los indicadores de entrada digital | |
| DO LED | 8 LED a indicadores de salida digital | |
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Poder |
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| Fuente de alimentación | Sin regulación +10 ~ +30 VDC | |
| El consumo de energía | 1.5 W | |
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Mecanismo |
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| Instalación | Carril DIN | |
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Dimensiones |
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| (ancho x alto x profundidad) | 32.3 mm x 99 mm x 77.5 mm | |
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Ambiente |
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| Temperatura de funcionamiento | -25 ~ +75 ° C | |
| Temperatura de almacenamiento. | -30 ~ +80 ° C | |
| Humedad | 10 ~ 90% de HR, sin condensación | |