I-8094F-G

I-8094F-G

Entrada analógica de 6 canales, salida analógica de 2 canales, entrada digital de 2 canales y módulo de salida digital de 2 canales (RoHS).

El I-8094F es un módulo de control de servomotor de pasos / pulsos de 4 ejes que se puede usar en cualquiera de los controladores de la serie ICP DAS I-8000 y PAC, y es adecuado para aplicaciones de movimiento de propósito general. El I-8094F tiene todas las funciones del I-8094 con la adición de un puerto FRnet, que permite que las E / S remotas rápidas del módulo se expandan fácilmente. Este FRnet de dos hilos puede escanear automáticamente sus canales 128 DI y 128 DO en un período de 2,88 ms.

Además de su amplio rango de velocidad, este controlador de movimiento inteligente también tiene una variedad de funciones de control de movimiento integradas, como interpolación lineal de 2/3 ejes, interpolación circular de 2 ejes, aceleración / desaceleración de T / S, numerosas sincronizaciones acciones, búsqueda automática, y otros. Una gran ventaja es que la mayoría de las funciones de control de movimiento I-8094F son realizadas por el ASIC de movimiento de alto rendimiento con poca carga en el procesador. Mientras se manejan los motores, el estado de movimiento y el estado de los otros canales de E / S en los módulos I-8000 o PAC, aún se pueden monitorear.

Como los requisitos de carga de la CPU de la I-8094F son mínimos, se pueden usar uno o más módulos de movimiento con un solo controlador I-8000 o PAC. ICP DAS también proporciona una amplia gama de funciones y ejemplos que se pueden utilizar para reducir la necesidad de programación adicional, lo que la convierte en una solución altamente rentable para los desarrolladores de aplicaciones de control de movimiento.

• Control de movimiento independiente de 4 ejes.
• Soporte para funciones de volante y jog.
• Función de interpolación circular de 2/3 ejes lineal / 2 ejes.
• Función de interpolación continua.
• Aceleración y desaceleración de curva T / S programables.
• Una velocidad de salida de pulso máxima de 4 Mpps para cada eje.
• Tipos de salida de impulsos: CW / CCW o PULSE / DIR.
• Contador de codificador de 32 bits para cada eje.
• Tipos de entrada de impulsos del codificador: fase A / B o arriba / abajo.
• Homing automático programable para cada eje.
• Posición de administración de comparación y límites de software.
• Una amplia gama de acciones sincrónicas (acciones desencadenadas por eventos).
• E / S remotas ampliables: 128 DI y 128 DO a través de una interfaz FRnet de dos hilos.