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Brazo Robótico Automatizado

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Los robots industriales hacen que las líneas de montaje sean más eficientes y fiables. En combinación con cualquier sensor basado en galgas extensométricas de puente completo, los operadores pueden utilizar los nuevos amplificadores IAA para enviar señales claras y nítidas a los controladores lógicos que controlan la línea de montaje.

¿Cómo funciona?

  1. Para automatizar un brazo robótico industrial, los ingenieros de control programarán un PLC para especificar activadores de respuesta.
  2. En el diagrama anterior, un sensor de torsión y carga basado en un medidor de tensión de puente completo se encuentra dentro de la garra del brazo robótico que mide la torsión y la carga de un objeto.
  3. La serie IAA amplifica una señal mV/V proveniente del sensor basado en galgas extensométricas.
  4. La salida del amplificador IAA producirá una señal precisa y de bajo nivel de ruido para el PLC a fin de completar el ciclo de retroalimentación. (Debido a que esta aplicación utiliza un sensor de múltiples canales, el ingeniero de operaciones necesitará un amplificador IAA por salida de canal).
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