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Análisis de Marcha en Prótesis Robóticas

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Futek

Para las personas que han perdido parte o toda una extremidad, la rehabilitación siempre es un proceso difícil. En aquellos que han sufrido una amputación trans-tibial, la prótesis debe reemplazar la función de la extremidad biológica por debajo de la rodilla. FUTEK colaboró con Humotech en la selección de un sensor adecuado para un pie prostético robótico, que pueda imitar diferentes dispositivos, ayudando a encontrar el que optimice la marcha de cada individuo. Al montar nuestra celda de carga LCM200Miniature Threaded In-Line como un sensor de análisis de marcha en línea con un sistema de cables servomotores, Humotech pudo crear un sistema de circuito cerrado que permite a los pacientes probar productos para una mejor adaptación y una rehabilitación más rápida.

¿Cómo funciona?

  1. Montaje y Función del LCM200:
    • Un extremo de la LCM200 está conectado al cable de control que se acopla al actuador del cable servomotor, funcionando como un sensor de análisis de marcha.
    • El extremo opuesto de la LCM200se monta en el talón de la prótesis.
  2. Simulación de la Marcha y Medición de Fuerza:
    • A medida que el individuo camina, el cable tira del talón de la prótesis, imitando el torque generado al caminar por el tendón de Aquiles.
    • La fuerza utilizada para activar el talón es medida por la LCM200, proporcionando datos precisos sobre las fuerzas involucradas en la marcha.
  3. Visualización de los Resultados:
    • La fuerza medida por la LCM200se muestra mediante el IPM650 Digital Panel Meter, el IHH500 Handheld Display, o en una PC utilizando el USB220 High Resolution Output Module y el software SENSIT™ de FUTEK.
  4. Cierre del Circuito de Control:
    • Los instrumentos conectados a la PC a través del puerto USB 2.0 controlan el motor servomotor, cerrando el circuito de control y permitiendo que el sistema se adapte activamente a la marcha del individuo en tiempo real.
  5. Monitoreo y Ajuste con SENSIT™:
    • Con el uso del IDA100, la salida amplificada del amplificador puede ser simultáneamente monitoreada y ajustada en un PC con el software SENSIT™ de FUTEK, proporcionando salida analógica de alta velocidad para PLC y Controladores de Movimiento.

Beneficios de la Celda de Carga LCM200 en Prótesis Robóticas

  • Análisis de Marcha Preciso: La LCM200 permite medir las fuerzas involucradas en el movimiento de la prótesis, proporcionando información valiosa para optimizar la marcha y mejorar el ajuste de la prótesis.
  • Sistema de Control Cerrado: El circuito cerrado que se crea entre el sensor de marcha, el actuador servomotor y la PC garantiza que el sistema se ajuste dinámicamente a las necesidades del usuario, lo que ayuda a mejorar la rehabilitación.
  • Adapatación a la Marcha del Paciente: El sistema permite a los pacientes probar y ajustar las prótesis en tiempo real, simulando con precisión la marcha humana.
  • Monitoreo y Ajuste de Resultados: Gracias a SENSIT™, se pueden visualizar y ajustar los resultados, asegurando que la prótesis se adapta de forma óptima a las necesidades del paciente.

La celda de carga LCM200 de FUTEK juega un papel clave en la mejora de la rehabilitación de pacientes con amputaciones trans-tibiales, proporcionando un análisis preciso de la marcha y un ajuste dinámico de las prótesis robóticas para optimizar la rehabilitación y la adaptación al nuevo dispositivo.

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