El Brazo robótico PUMA
(Programmable Universal Machine for Assembly, or Programmable Universal Manipulation Arm) fue desarrollado por Victor Scheinman en la empresa pionera en robótica Unimation. Inicialmente fue desarrollado por General Motors para tareas de montaje. Fue usado también para investigación, por las posibilidades que ofrecía su lenguaje de programación.
El brazo robot PUMA nació de los diseños iniciales inventados por Scheinman y su equipo de desarrollo en el Instituto de Tecnología de Massachusetts y en la Stanford University.
Dentro del equipo de desarrollo se encontraban el Sr. Brian Carlisle y el Dr. Bruce Shimano, miembros clave del equipo quienes también fueron fundadores de Precise Automation empresa líder en Cobots SCARA y representada por Logicbus en México.
Además del que el Robot PUMA fue el producto decisivo que lanzó el negocio de robots de ensamblaje en Estados Unidos y Europa, también fue pionero en otros campos, por ejemplo en 1985 el robot PUMA 560 fue utilizado para introducir una aguja en el cerebro mediante guía TAC34. Ese año el Departamento de Ingeniería Mecánica del Imperial College of London (UK) comenzó la investigación en robótica médica orientándola hacia la neurocirugía.
