El Brazo robótico PUMA
El robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly, or Programmable Universal Manipulation Arm) es considerado el pionero en robots de ensamblaje. Fue desarrollado por Victor Scheinman en la empresa pionera en robótica Unimation. Inicialmente fue desarrollado por General Motors para tareas de montaje. Fue usado también para investigación, por las posibilidades que ofrecía su lenguaje de programación y su flexibilidad operativa.
El brazo robot PUMA nació de los diseños iniciales inventados por Scheinman y su equipo de desarrollo en el Instituto de Tecnología de Massachusetts y en la Stanford University.
Dentro del equipo de desarrollo se encontraban el Sr. Brian Carlisle y el Dr. Bruce Shimano, miembros clave del equipo quienes también fueron fundadores de Precise Automation empresa líder en Cobots SCARA y representada por Logicbus en México, reforzando su compromiso con la innovación tecnológica.
Además del que el Robot PUMA fue el producto decisivo que lanzó el negocio de robots de ensamblaje en Estados Unidos y Europa, también fue pionero en otros campos, por ejemplo en 1985 el robot PUMA 560 fue utilizado para introducir una aguja en el cerebro mediante guía TAC34. Ese año el Departamento de Ingeniería Mecánica del Imperial College of London (UK) comenzó la investigación en robótica médica orientándola hacia la neurocirugía, revolucionando el sector médico.
Este brazo robótico marcó un hito en la historia de la automatización y la robótica industrial, consolidándose como uno de los precursores en la evolución de los robots de ensamblaje. Su diseño innovador y su capacidad de programación lo hicieron un aliado clave para diversas industrias, desde la automotriz hasta la médica. Gracias a su versatilidad y precisión, el PUMA sigue siendo una referencia en el campo de la robótica.
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