Resumen de la aplicación:
Las endoscopias permiten a los doctores revisar el interior de un paciente para buscar anomalías durante un diagnóstico, laparoscopía o procedimientos de exploración.El movimiento de estos dispositivos se maneja a través de un cable y deben tener muy poca retroalimentación háptica.
Esto requiere de un entrenamiento extensivo para que el operador aprenda a juzgar la fuerza aplicada de manera solamente visual. Al hacer estos controles más intuitivos se puede mejorar la fidelidad de la fuerza requerida por el operador para operar estos dispositivos. Este proceso involucra una celda de carga en línea autoclavable que da la retroalimentación de la fuerza que llevan los cables que realizan la fuerza.
Cómo funciona:
- Dos celdas de carga autoclavable se instalan en línea con los cables controlando el endoscopio.
- A medida que se mueve el endoscopio, las celdas de carga miden la fuerza requerida para mover el cabezal.
- La medición de fuerza se lee en el controlador del endoscopio permitiendo generar la retroalimentación apropiada para que el operador pueda realizar ajustes.
- La celda de carga se diseñan para soportar alta presión, temperatura y PH aparte de los medios que requiere la esterilización para llegar a estándares ISO/TC 198 y los IP69K.
- Los datos capturados por la celda de carga pueden utilizarse para refinar aún más los controles y la trazabilidad.
Productos en uso: Dos celdas de carga autoclavables en línea.
