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Los encoders son ampliamente utilizados en diversas industrias, como la fabricación de cintas transportadoras, maquinaria personalizada, sistemas de manejo de materiales, impresión y etiquetado, y embalaje. También se emplean en aplicaciones de corte, trazado, robótica, empaquetado, automatización, clasificación y relleno, entre otras. Estos dispositivos son clave para el control preciso del movimiento en estas aplicaciones, lo que conduce a una mayor eficiencia y optimización en la industria.
Antes de entrar a sus aplicaciones, debemos de partir definiendo el concepto de encoder. Por lo tanto,
un encoder es un dispositivo de detección que proporciona una respuesta. Los Encoders convierten el
movimiento en una señal eléctrica que puede ser leída por algún tipo de dispositivo de control en un
sistema de control de movimiento, tal como un mostrador o PLC.
El encoder envía una señal de
respuesta que puede ser utilizado para determinar la posición, contar, velocidad o dirección. Un
dispositivo de control puede usar esta información para enviar un comando para una función particular.
De igual manera este transductor rotativo, por medio de una señal eléctrica generalmente pulso o una
señal senoidal, nos indica el ángulo girado. Además este sensor rotatorio al conectarlo mecánicamente
con una rueda o un husillo, también permitirá medir distancias lineales. Para comprender un poco más el
funcionamiento de los encoders , leer el siguiente articulo.
Funcionamiento y tipos de
Encoders
UTILIZADO POR FABRICANTES DE CINTAS TRANSPORTADORAS
En este caso los productos que realizan estos fabricantes son enfocados
para el manejo de materiales, estos productos tienen diversas formas desde bandas, listones, rodillos,
etc., empaquetados con diferentes combinaciones de motor y accionamiento.
Como la mayoría de los
transportadores no utilizan un servomotor que tiene un dispositivo de posicionamiento de realimentación.
Además de estar compuestos con motores de CA o CC estándar y sin dispositivo de retroalimentación que
hace que el paquete de control sea un sistema OPEN-LOOP. Por lo cual, si se requiere que el fabricante
ofrezca la opción de un sistema de retroalimentación eléctrica CERRADO-BUCLE, esto llevara a la
utilización de codificadores rotativos (encoder) y que estén montados en el eje de transmisión o de la
fricción acoplada a la correa para medir la velocidad o la posición.
MANEJO DE MATERIALES
Los transportadores se utilizan para transferir material de un lugar a otro en casi todas las partes de un sistema de manejo de materiales. El codificador proporciona retroalimentación eléctrica al accionamiento del motor del transportador. El codificador se usa para calcular la velocidad (tachuela) y proporcionar información de posición. Los codificadores están especialmente diseñados para montarse por encima o por debajo del transportador y montarse en el cinturón. También se pueden montar en el motor o en el eje.
Gracias a las aplicaciones que ha ido teniendo el Big Data hoy en día el proceso de buscar posicionamiento y gusto hacia los mercados de negocios, es práctico y más aún por los equipos que existen hoy en día para la adquisición y procesamiento de datos que ayudan a llevar a cabo estos cálculos estadísticos tediosos y en ocasiones complejos, dependiendo del tamaño de los datos. Al mismo tiempo en los estudios de mercado actuales se pueden tener en forma rápida retroalimentación del mismo, incluso a nivel mundial sin tener que esperar mucho tiempo, que era lo que se hacía antes con un “focus group” o encuesta.
INDUSTRIA DE IMPRESIÓN Y ETIQUETADO
La industria de impresión y etiquetado utiliza muchos tipos de maquinaria automatizada. Los codificadores rotativos son cruciales para todas estas aplicaciones para proporcionar retroalimentación de posición y velocidad. Se utilizan en procesos tales como: impresión por chorro de tinta, guía de banda, alimentadores de papel, alineación y posicionamiento de etiquetas, automatización de alta velocidad, alineación de etiquetas en papel y la coordinación de ejes de rodillos múltiples.
El equipo de impresión generalmente mide y genera imágenes con resoluciones medidas en puntos por pulgada (DPI) o píxeles por pulgada (PPI). La resolución es una palabra clave para la industria de la impresión. Los impulsos de coincidencia (PPR) por revolución frente a (DPI) son muy importantes para optimizar la alineación correcta de una aplicación de impresión. Cuando se especifican codificadores rotativos para ciertas aplicaciones de impresión, la resolución del disco generalmente se correlaciona con la resolución de impresión. Por ejemplo, muchos sistemas industriales de impresión por chorro de tinta emplean un codificador giratorio para rastrear el movimiento del objeto a imprimir. Esto permite que el cabezal de impresión aplique la imagen a una ubicación controlada con precisión en el objeto.
FABRICANTES DE MAQUINAS PERSONALIZADAS
Los fabricantes de máquinas personalizadas fabrican máquinas altamente integradas y personalizadas en muchos sectores industriales, como el médico, el automotriz, el de alimentos y bebidas, y el manejo de materiales. Estas máquinas se utilizan en procesos tales como ensamblaje, pruebas, inspección, fabricación ajustada y muchos otros procedimientos de automatización. Todo el equipo producido por un generador de máquina personalizado requiere algún tipo de dispositivo de retroalimentación de posición o velocidad para determinar la posición de rotación de varias partes. En la industria del embalaje, el equipo / maquinaria generalmente implica un movimiento de rotación. Esto incluye movimientos o procedimientos tales como indexación, transporte, encolado o sellado, recortes voladores, así como otras funciones de la máquina que ofrecen eje giratorio. Para controlar todos estos procedimientos de embalaje y mantener la precisión, se necesita un codificador rotatorio.
Embalaje
En la industria del embalaje, el equipo / maquinaria generalmente implica
un movimiento de rotación. Esto incluye movimientos o procedimientos tales como indexación, transporte,
encolado o sellado, recortes voladores, así como otras funciones de la máquina que ofrecen eje
giratorio. Para controlar todos estos procedimientos de embalaje y mantener la precisión, se necesita un
codificador rotatorio.
Logicbus nos presenta los siguientes encoder de la marca Tri-Tronics que
ofrece a esta industria muchas opciones que funcionarán para varias aplicaciones adecuados para llevar a
cabo esta función.
Logicbus nos presenta los siguientes encoder de la marca Tri-Tronics que ofrece a esta industria muchas opciones que funcionarán para varias aplicaciones adecuados para llevar a cabo esta función.
Tarjeta DAQ HAT para Raspberry Pi. 8 Entradas Analogas de terminal comun, 12 bit, 100KS/s. Rango + -10VDC. Alimentacion: 333 V proporcionada por la Raspberry pi. Se pueden apilar hasta ocho dispositivos MCC 118. Raspberry Pi no incluida
Un codificador incremental que usa rueda(s) de medición de precisión para
medir directamente el movimiento de una cinta transportadora, o para medir con precisión el material en
movimiento. Los codificadores de ruedas realizan un seguimiento más preciso de la cinta transportadora u
otro material que los codificadores de ejes. Dos problemas con los codificadores de ejes en esta
aplicación son:
(1) El deslizamiento de la cinta transportadora en el rodillo.
(2) La
inexactitud de los diámetros de los rodillos.
Ambas contribuyen a las imprecisiones que reducen la
eficiencia general de un sistema de clasificación de manejo de materiales o un sistema de medición de
precisión.
A diferencia de los codificadores de ruedas que se desplazan directamente sobre el
material en movimiento, utilizando una banda de rodamiento que tiene un alto coeficiente de fricción y
tienen un par de arranque muy bajo que prácticamente no produce deslizamiento de las ruedas en la
correa. Además, las ruedas se muelen con precisión con tolerancias exactas.
Para la industria de
impresión se utilizan codificadores incrementales con ruedas para la medición de precisión para medir
directamente el movimiento de un conjunto de rodillos de impresión o etiquetado. Los codificadores de
rueda se pueden montar directamente en un rodillo impulsor para determinar la velocidad o la
retroalimentación de posicionamiento. Además, las ruedas están rectificadas con precisión a la
tolerancia exacta.
Serie R
Los codificadores de eje están planeados para acoplamiento directo a un eje de dispositivo. Por lo tanto, generan un pulso de salida específico para cada revolución de ese eje del Dispositivo. Para adaptar o ajustar la desalineación angular y rotacional entre dos ejes; Tri-Tronics recomienda un acoplamiento de eje flexible o similar. No se recomienda el montaje directo y puede minimizar o reducir la vida útil del cojinete. El R20 incorpora cojinetes de alta resistencia que se pueden usar para accionar un eje de distribución y / o sistema de poleas.
Serie HS
Los codificadores de eje de orificio están diseñados con un eje pasante o un eje con agujero ciego, y están diseñados para montarse directamente en un motor u otro eje. Esto elimina la necesidad de un acoplamiento de eje a eje y adaptador de montaje, lo que permite ahorrar espacio y dinero. El codificador "flota" en el eje del motor. Un anclaje o soporte de montaje flexible evita que el codificador gire, pero se adapta a la desalineación eje a eje.
Es conveniente utilizar encoder a codificadores de ejes debido a que evitamos problemas de precisión de medidas en diámetros de los rodillos utilizado en las cintas transportadoras, además de otorgarnos un seguimiento más preciso si requerimos realizar el transporte de los equipos u productos que producimos. Optimizando aún más su industria Optimizando aún más su industria.