Resumen de la aplicación:
Las lesiones de la espina dorsal comúnmente dejan al paciente sin la habilidad para poder caminar nuevamente.
El Instituto para la cognición de máquinas y humanos se dedica a resolver esto con un exoesqueleto. Este ingenioso exoesqueleto utiliza actuadores que se ajustan a las piernas del sujeto, movilizando su cadera, rodillas y tobillos permitiendo al individuo caminar sin asistencia.
Cómo funciona:
- Futek patrocinó este exoesqueleto con celdas de carga LCB200, que se colocaron en fixturas especiales para permitir que el sistema recibiera correcta retroalimentación de los motores y tener un control de lazo cerrado.
- La celda LCB200 se instala en una fixtura especializada unida al motor, permitiendo que rote como una articulación humana.
- A medida que el motor opera, la fueza aplicada empuja la articulación rotándola. Esta fuerza se mide mediante la celda LCB200.
- La señal de milivoltaje de la celda LCB200 se envía del acondicionador de señal IAA ó IDA100.
- La señal amplificada del exoesqueleto se envía al sistema de control, para manejar el exoesqueleto.
- Con el IDA100, la salida puede ser monitoreada en una computadora y entregar salida analógica al mismo tiempo.
Productos en uso: 6 Celdas de carga en línea serie LCB200 para tensión y compresión con amplificadores analógicos.
