Resumen de la aplicación:
Los brazos robóticos incrementan la productividad automatizando tareas 24x7. Estos brazos se diseñan normalmente para entrenarse y operar como robot colaborativo.
Estos brazos se controlan desde sus articulaciones con servo motores. Adicional a la operación de estos brazos, los operadores buscan control exacto sobre ellos, por lo que se puede implementar un control completo a lazo cerrado de manera que se una operación autónoma.
Los sensores a reacción de Futek tienen el principio básico de galgas extensiométricas en puente, conectado a un acondicionador de señal y digitalizado para integrarse al sistema de control del robot.
Los sensores de torque para juntas de robot vienen en varias geometrías, bajo perfil, forma de disco, diseños compactos e incluso pueden ser personalizados para las especificaciones del gobierno.
Cómo funciona:
- Un sensor de torque a reacción TFF se monta entre el brazo robot de servo motor y sus puntos de montaje.
- El sensor de torque mide la fuerza que se produce durante el movimiento del brazo para luego ser amplificado por el acondicionador IDA100 o la serie IAA.
- La señal amplificada se envía al PLC o al controlador del brazo robótico, entregando retroalimentación precisa y control a lazo cerrado.
- Adicionalmente, con el IDA100, la salida amplificada del sensor puede ser monitoreada y las configuraciones del amplificador análogo puede ser configurado digitalmente con el software Sensit de Futek.
Productos en uso: Sensor de torque a reacción TFF con orificio junto a los acondicionadores de señal de Futek.
