Los AMR´s, conocidos como robots móviles autónomos (Autonomous Mobile Robots en inglés), son
dispositivos que transportan objetos de manera autónoma, prescindiendo de la intervención humana
requerida con elementos convencionales como patines hidráulicos, montacargas manuales, racks de
ruedas manipulados por operadores, etc. Estos equipos permiten la automatización progresiva de
procesos, simplificando la transición entre etapas.
Estos dispositivos se desplazan dentro de entornos muy variados como almacenes, plantas de
producción, museos, restaurantes, etc., siguiendo rutas predefinidas mediante software para llegar a
su destino sin colisiones con otros vehículos, materiales o personal cercano. Además de brindar
flexibilidad operativa, los AMR´s aumentan la eficiencia y mejoran la seguridad en tareas antes
realizadas manualmente con carretillas elevadoras.
YOUIBOT es un proveedor líder mundial de
soluciones de robots móviles. Nos enorgullecemos de
nuestros robots móviles de navegación fusión de LiDAR-SLAM y nuestros productos de software
intuitivos. YOUIBOT en coordinación de Logicbus ofrece soluciones integradas para clientes en
sectores como automotriz, bienes de consumo masivo, electrónica de consumo, semiconductores y
almacenamiento. Estos robots móviles están diseñados específicamente para ofrecer soluciones de
automatización confiables que impulsen la eficiencia y el crecimiento empresarial de manera
continua.
Un equipo de transporte AMR es fundamental en la industria de logística y
almacenamiento,
permitiendo operaciones automatizadas y la disminución de los gastos empresariales. Sin
embargo,
es crucial prestar atención a los componentes que integran el hardware del cobot para
asegurar
su utilidad. Aquí exploraremos sobre qué partes típicas podemos encontrar dentro de los
robots
AMR.
Pasa el cursor en cada uno de los componentes del AMR para sumergirte en un viaje
informativo.
Rueda universal: es una rueda móvil con una estructura que permite una rotación horizontal de 360 grados. Ajuste la dirección y ayuda a la rueda principal.
Rueda convencional: se utiliza para impulsar el eje a girar, es decir, la potencia del motor se transmite al eje para que la rueda actúe como rueda motriz para impulsar el vehículo.
Rueda convencional: se utiliza para impulsar el eje a girar, es decir, la potencia del motor se transmite al eje para que la rueda actúe como rueda motriz para impulsar el vehículo.
Rueda universal: es una rueda móvil con una estructura que permite una rotación horizontal de 360 grados. Ajuste la dirección y ayuda a la rueda principal.
Rueda universal: es una rueda móvil con una estructura que permite una rotación horizontal de 360 grados. Ajuste la dirección y ayuda a la rueda principal.
Rueda universal: es una rueda móvil con una estructura que permite una rotación horizontal de 360 grados. Ajuste la dirección y ayuda a la rueda principal.
Parachoques: se instala en el borde del AGV para evitar que se raye o se golpee con objetos extraños y desempeña una función protectora.
Parachoques: se instala en el borde del AGV para evitar que se raye o se golpee con objetos extraños y desempeña una función protectora.
Batería: es la fuente de energía del robot. La energía eléctrica de la batería se convierte en energía cinética para que el robot pueda moverse.
PLC: utiliza una memoria que puede programarse para almacenar instrucciones para realizar operaciones como operaciones lógicas, operaciones secuenciales, temporización, recuento y operaciones aritméticas.
IPC (Industrial Personal Computer): la computadora industrial tiene importantes características como el CPU, periféricos e interfaces, sistema operativo, potencia de cálculo e interfaz hombre-máquina amigable, entre otros.
Switch Ethernet: es un dispositivo de red utilizado para el reenvío de señales eléctricas. Puede proporcionar una ruta de señal eléctrica exclusiva para dos nodos de red cualesquiera conectados al conmutador.
Reductor de velocidad: su principal objetivo es enfocado hacia la desaceleración del motor; en muchas ocasiones prácticas del motor, es difícil utilizar plenamente la velocidad nominal del motor.
Reductor de velocidad: su principal objetivo es enfocado hacia la desaceleración del motor; en muchas ocasiones prácticas del motor, es difícil utilizar plenamente la velocidad nominal del motor.
Servomotor: su principal función es generar el torque de accionamiento. Con el servomotor es posible realizar el control de la velocidad y la posición de manera muy precisa.
Servomotor: su principal función es generar el torque de accionamiento. Con el servomotor es posible realizar el control de la velocidad y la posición de manera muy precisa.
Controlador del servomotor: forma parte del servosistema y se utiliza principalmente en sistemas de posicionamiento de alta precisión.
Controlador del servomotor: forma parte del servosistema y se utiliza principalmente en sistemas de posicionamiento de alta precisión.
IMU (Inertial Measurement Unit): la Unidad de Medición Inercial es un tipo muy específico de sensor que mide la velocidad angular, la fuerza, y en algunos casos, los campos magnéticos.
LIDAR: se utiliza para el mapeo y la navegación de robots móviles. La navegación aquí se refiere a la navegación natural, es decir fluida y segura.
LIDAR: se utiliza para el mapeo y la navegación de robots móviles. La navegación aquí se refiere a la navegación natural, es decir fluida y segura.
Módulo MOXA: ofrece una serie de conmutadores Ethernet industriales con fiabilidad de nivel industrial, redundancia de red, seguridad mejorada, gestión sencilla y rendimiento de alto coste.
Modelo: |
L1000 |
L300 |
P200 |
B300Pro |
B300 Standard |
AT100 with CE |
---|---|---|---|---|---|---|
Descripción | El L1000 es un robot móvil autónomo diseñado para mejorar la eficiencia del manejo de materiales en la fabricación, con una capacidad de carga útil considerable. Su batería de larga duración y su capacidad para manejar cargas pesadas aumentan la productividad y facilitan la transición hacia la Industria 4.0. | El L300 es un robot móvil autónomo diseñado para optimizar el transporte interno en la industria manufacturera. Su agilidad y eficiencia permiten una producción casi continua, facilitando la transición hacia la Industria 4.0. | El P200 ofrece una interfaz de integración flexible en su panel superior y un diseño de estructura monolítica que garantiza la estabilidad durante el mantenimiento e integración. Además, permite el control cooperativo de múltiples sistemas para una operación eficiente. | El B300 ofrece operaciones flexibles y una implementación sin esfuerzo gracias a su capacidad de carga y alta flexibilidad. Con sistemas avanzados de seguridad y un potente sistema de control distribuido, garantiza una programación versátil y una ejecución eficiente de tareas, incluso en entornos con múltiples robots. | El B300 Standard es un robot móvil autónomo diseñado para optimizar el transporte interno en la industria manufacturera. Su agilidad y eficiencia permiten una producción casi continua. | El AT100 ofrece una tasa de selección de artículos del 300%, eliminando errores humanos y reduciendo el riesgo de lesiones. Cumple con estándares de seguridad y permite un ajuste rápido para diferentes tipos de estantes, adaptándose a diversas aplicaciones industriales. Es una solución versátil para mejorar la eficiencia operativa en empresas de todos los tamaños. |
Carga útil de elevación | 1000 kg | 300 kg | NA | NA | NA | 100 kg |
SLAM/código QR | Lógica de navegación | Lógica de navegación | NA | NA | NA | NA |
Duración de la batería | 8h | 8h | 8h | 8h | 8h | 8h |
Estación de carga | Auto Charger Station L3L1P2 | Auto Charger Station L3L1P2 | Auto Charger Station L3L1P2 | Auto Charger Station B3 | Auto Charger Station B3 | Auto Charger Station AT1 |
Dimensiones | 1152*770*300mm | 800*619*330mm | 1016*652*290mm | 780*550*290mm | 780*550*290mm | 650*550*1450mm |
Interfaces de integración | NA | NA | E/S, Ethernet, WLAN, Alimentación | E/S, Ethernet, WLAN, Alimentación | E/S, Ethernet, WLAN, Alimentación | NA |
Flotilla | Hasta 200 unidades | Hasta 200 unidades | Hasta 200 unidades | Hasta 200 unidades | Hasta 200 unidades | Hasta 500 unidades |
Link de compra |
Estación de carga (carga manual y automática en una estación) para modelos P200, L300 y la familia L1000 (L1000, L1000-CE y L1000-CE Pro).
Estación de carga (carga manual y automática en una estación) para modelos de la familia B300 (B300 Standard y B300 Pro).
Estación de carga (carga manual y automática en una estación) para modelos de la familia AT100 (AT100 y AT100-CE).
La privacidad de documentos es un factor muy importante a considerar en centros de
Archivo,
se les hace
firmar confidencialidad a las personas que laboran para evitar que divulguen
información
encontrada en
estos documentos.
La manera de como programar un robot AGV, principalmente se requieren de dos
herramientas
importantes.
Hoy vamos a tratar uno de los sistemas más requeridos en esta nueva era, alusivo a
la
logística interna de
las fábricas, los AGV. ¿Qué son?, ¿qué aplicaciones realizan?, ¿cómo los adquiero? a
continuación, lo
averiguaremos
Hoy en día el mundo está pasando por una difícil situación debido al virus
coronavirus
COVID-19 causante
de miles de muertes en el Mundo.
Para obtener más información de la marca Youibot: