CANopen es un protocolo de comunicaciones, basado en el campo inteligente del bus (CAN bus). Fue desarrollado como una red estandardizada integrada con capacidades de configuración altamente flexibles. Proporciona objetos de comunicación estandardizados para datos en tiempo real (objetos de datos procesados), los datos de configuración (Datos de objetos de servicio), datos de dirección de red (mensaje de NMT, y control de errores), y funciones especiales (fecha/hora del mensaje de grupo, mensaje sincronizado, y mensaje de emergencia). CANopen se utiliza en diversos campos de aplicacion, tales como equipo médico, vehículos todo terreno, electrónicos marítimos, transporte público, y automatización de edificios. |