Robots Colaborativos Precise Automation PAVP6
El crecimiento de robots colaborativos que pueden trabajar codo con codo con las personas hace que la automatización sea accesible para una nueva generación de aplicaciones. Sin embargo, esta accesibilidad a menudo se ha producido a costa de precios más altos para sensores especiales, una repetibilidad reducida y un tiempo de ciclo dramáticamente reducido. La línea de robots articulados de seis ejes de colaboración industrial de Precise Automation ofrece las características, el precio y la repetibilidad que ofrecen los robots tradicionales con la facilidad de uso de los populares robots de colaboración.
Los robots colaborativos permiten la creación de un entorno de fabricación mixto donde las personas pueden ingresar y trabajar eficientemente alrededor de los robots sin la pérdida de rendimiento. Sin embargo, cuando los usuarios están cerca, la mayoría de los robots "colaborativos" deben moverse lentamente o usar un modo colaborativo de velocidad reducida, perdiendo productividad. Los robots de seis ejes de Precise están diseñados para que puedan programarse fácilmente para moverse a mayores velocidades en el espacio libre y para limitar las velocidades cuando son posibles las colisiones contra una superficie rígida. Esto permite que el robot se mueva a velocidades similares a las personas, incluso cuando los usuarios están presentes en la celda de trabajo, al tiempo que limita las fuerzas al estándar de robot colaborativo ISO. Por lo tanto, los operadores pueden moverse libremente alrededor del robot sin preocuparse por su seguridad o reducir la productividad. El diseño robusto de estos robots proporciona repetibilidad y confiabilidad a nivel industrial y les permite cambiar y volver a desplegar fácilmente para operar en un modo tradicional no colaborativo para tiempos de ciclo aún más rápidos cuando no existe la posibilidad de que un operador esté presente.
Para simplificar la configuración para nuevos usuarios, muchos robots colaborativos usan un entorno de programación con características limitadas. Los robots de colaboración de Precise Automation ofrecen la flexibilidad de una interfaz basada en web fácil de usar y un entorno de programación avanzada opcional tan capaz como cualquier robot industrial. La interfaz fácil de usar de Guidance Motion es accesible desde cualquier dispositivo habilitado para la web y permite a los técnicos u operadores configurar y enseñar al robot de forma rápida y fácil para realizar un trabajo real. Además, el potente control de movimiento permite las funciones de colaboración sin el uso de sensores costosos que proporcionan un rendimiento de nivel industrial a un costo menor que otros robots colaborativos de seis ejes.
Product Specifications | |
Range Motion & Resolution | |
J1 Axis | +/- 160 degrees |
J2 Axis | +/- 120 degrees |
J3 Axis | +/- 160 + 19 degrees |
J4 Axis | +/- 160 degrees |
J5 Axis | +/- 120 degrees |
J6 Axis | +/- 360 degrees |
Repeatability | 20 microns at center of tool flange |
Performance and Payload | |
Collaborative Mode | 1.6 seconds for standard 25 mm x 300 mm x 25 mm cycle with 1kg payload |
Interfaces | |
General Communications | RS-232 channel, 100 Mbps Ethernet port |
Digital I/O Channels | 4 optically isolated inputs and 4 optically isolated outputs, 24 volts 100ma, available on facilities panel at base. Additional 12 isolated inputs and 8 isolated outputs available as option at facilities panel. Remote I/O also available |
Pneumatic Lines | Four air lines, 71 PSI maximum, provided at outer link and routed internally to fittings on the Facilities Panel. |
Operator Interface | Web based operator interface supports local or remote control via browser connected to embedded web server |
Programming Interface | Three methods available: Guidance Motion (simple GUI for non-programmers using teach and repeat methods), embedded Guidance Programming Language (standalone, modeled after Visual Basic.Net), PC control using open source TCP/IP Command Server operated via Ethernet connection (TCP). |
Required Power | Dual range: 90 to 132 VAC and 180 to 264 VAC, auto selecting, 50-60 Hz, 400 watts maximum, 200 watts typical operation |
Weight | 17 KG typical |