Robots Colaborativos Precise Automation PF3400
El crecimiento de robots colaborativos que pueden trabajar de forma segura codo a codo con las personas hace que la automatización sea accesible para una nueva generación de aplicaciones. Sin embargo, esta accesibilidad se ha producido a costa de un ciclo reducido tiempo, precios más altos y la pérdida de características.
El PF3400 es el primer robot SCARA colaborativo de cuatro ejes del mundo. Su diseño intrínsecamente seguro permite que el PF3400 alcance velocidades y aceleraciones mucho más rápido que cualquier otro robot de colaboración, mientras que todavía limitando las fuerzas a los estándares de robots de colaboración ISO, haciendo del PF3400 el robot más rápido / más seguro del mundo. Este distintivo diseño SCARA puede realizar prueba de tiempo de ciclo de pick-and-place estándar de la industria en 1.4 segundos, solo un poco más lento que muchos robots industriales no colaborativos y comparable a los humanos operadores. Incluso a las velocidades más rápidas, el PF3400 limita las fuerzas de colisión en el espacio libre a menos de 100N y colisiones rígidas a menos de 150N.
Los robots colaborativos potencialmente permiten la creación de una fabricación mixta ambiente donde las personas pueden ingresar y trabajar eficientemente alrededor de robots sin la pérdida de rendimiento. Sin embargo, la mayoría de los robots "colaborativos" deben moverse lentamente o use un modo de colaboración de velocidad reducida, perdiendo productividad cada vez que los usuarios están cerca. La combinación única de velocidad / seguridad del PF3400 lo permite para operar a toda velocidad y entregar rendimiento industrial en aplicaciones donde los operadores pueden moverse libremente alrededor del robot sin preocupaciones por su seguridad o impacto en la producción. Además de ofrecer un precio competitivo comparable a robots no colaborativos, el diseño mecánico único del PF3400 es optimizado para aplicaciones colaborativas de mesa. Este ligero robot puede ser transportado por una persona, montado en una mesa y, al enchufarlo a un cable de alimentación de CA y un cable de Ethernet, están listos para funcionar. El controlador, los suministros de energía y el uso del cable están integrados en la estructura del robot, eliminando los gabinetes externos del controlador y simplificando las instalaciones. Debido a su configuración novedosa, el PF3400 puede funcionar en celdas con impresiones de pie muy compactas mientras que proporciona el alcance vertical extraordinario de hasta 1.2M.
Para simplificar la configuración de nuevos usuarios, muchos robots colaborativos usan una programación ambiente con características limitadas. Los robots colaborativos de Precise Automation ofrecen flexibilidad tanto de una interfaz basada en web fácil de usar como de una avanzada opcional entorno de programación tan capaz como cualquier robot industrial. La guía fácil de usar La interfaz de movimiento es accesible desde cualquier dispositivo habilitado para la web y permite a los técnicos u operadores para configurar y enseñar rápida y fácilmente el PF3400 para realizar un trabajo real.
| Product Specifications | |
| Range Motion & Resolution | |
| J1 (Z) Axis | 400 mm standard, 750 mm or 1160 mm options available |
| J2 Axis | +/- 90 degrees |
| J3 Axis | +/- 167 degrees |
| J4/Theta Axis | +/- 970 degrees with servo gripper, +110/-470 with mounting flange |
| Maximum reach | No gripper version: 584 mm to center of ISO mounting flange Servo gripper version: 662 mm end of finger mounts |
| Performance and Payload | |
| Maximum Acceleration | 0.2 G with 1 kg payload |
| Maximum Speed | 500mm/sec in Z, 1,500mm/sec in horizontal plane with 1kg payload |
| Maximum Payload | 3kg including gripper, 2.5kg with typical 0.5kg gripper |
| Motors | Brushless DC servo motors with absolute encoders on axes J1-J4, no motion during homing |
| Collaborative Forces | All Precise collaborative robots exert forces that fall within the force guidelines for collaborative robots as defined by the recent ISO/TS 15066 Standard on Collaborative Robots. Even maximum speed collisions in free space are well under the ISO force limits for operator safety. However, in order to use a robot in an application without safety shields, the application as a whole (including end effectors, operation methods, objects being handled and obstacles in the workcell) must be evaluated for safety. For more information on the evaluation of applications and workcells without safety shields, please contact Precise Automation. |
| General Safety | Robot has designed in Category 3 safety features including dual independent E-stop channels as a standard feature |
| Cycle Time | 25 x 300 x 25 mm pick and place cycle with 1 kg payload: 1.4 sec |
| Interfaces | |
| General Communications | RS-232 channel, 10/100 Mbps Ethernet port, dual E-stop input, all available on Facilities Panel at the robot base |
| Digital I/O Channels | Eight optically isolated inputs and eight optically isolated outputs available on Facilities Panel. Additional remote I/O available via Precise RIO modules or 3rd party MODBUS/TCP devices |
| Air Lines | Air lines are provided when optional pneumatic facilities for single or dual valve grippers are ordered |
| Operator Interface | Web based operator interface supports local or remote control via browser connected to embedded web server |
| Programming Interface | Three methods available: Guidance Motion (simple GUI for non-programmers using teach and repeat methods), embedded Guidance Programming Language (standalone, modeled after Visual Basic.Net), PC control using open source TCP/IP Command Server operated via Ethernet connection (TCP). |
| Required Power | Input range: 90 to 264 VAC, single phase, 50-60 Hz, 365 watts maximum |
| Weight | 20 kg for 400 mm travel version |
| Linear Rail Option | |
| Configurations | Any model of the PF3400 can be mounted on the Linear Rail with all of the robot's interfacing cables routed internally in the Rail |
| Repeatability | +/- 50 µm |
| Maximum Speed | 700 mm/sec |
| Dimensions | 1 M travel version – 1.37 m long x 0.23 m deep x 0.12 m high 1.5 M travel version – 1.87 m long x 0.23 m deep x 0.12 m high 2 M travel version – 2.37 m long x 0.23 m deep x 0.12 m high |