Precise Automation - ROBOTS COLABORATIVOS - PP100 - Logicbus S.A de C.V

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Robots Colaborativos Precise Automation PP100

Robots Colaborativos Precise Automation PP100
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El crecimiento de robots colaborativos que pueden trabajar de forma segura al lado de las personas hace automatización accesible para una nueva generación de aplicaciones. Sin embargo, esta accesibilidadse ha producido a costa de precios más altos, la pérdida de funciones y un tiempo de ciclo reducido.
El PP100 es el único robot cartesiano colaborativo del mundo. Su diseño mecánico único ofrece un precio inferior a la mayoría de los robots de colaboración y reduce los costos generales de las aplicaciones de sobremesa. Este robot liviano está disponible con 2 ejes (XZ) o 3 ejes (XYZ) y una opción Theta / Servo Gripper. Puede ser transportado por una persona, montado en una mesa y, al enchufar solo un cable de alimentación de CA y un cable Ethernet,listo para funcionar, lo que reduce en gran medida el tiempo y el costo de integración. El controlador, las fuentes de alimentación y el uso del cableado están integrados dentro de la estructura del robot, simplificando las instalaciones y permitiendo que el PP100 se monte sobre el trabajo existente áreas y equipos tales como cintas transportadoras. Los diseño cartesiano colaborativo permite extremadamente celdas de trabajo pequeñas y económicas que tienen un impacto mínimo en la producción existente.

Los robots colaborativos potencialmente permiten la creación de un entorno de fabricación mixto donde las personas pueden ingresar y trabajar eficientemente alrededor de los robots sin la pérdida de rendimiento. Sin embargo, otros robots "colaborativos" deben moverse lentamente o usar un modo colaborativo de velocidad reducida, lo que afecta la producción cuando los usuarios están cerca. La combinación única de PP100 de la velocidad y la seguridad permiten su funcionamiento a toda velocidad y ofrecen un rendimiento industrial con fuerzas de colaboración estándar ISO seguras, por lo que los operadores pueden moverse libremente alrededor del robot sin preocuparse por su seguridad o pérdida de productividad.
Las geometrías complejas de los robots colaborativos de 6 ejes dificultan la tarea de los operadores, mientras que la geometría cartesiana simple del PP100 es particularmente fácil de enseñar para los nuevos usuarios, ya que cualquier combinación de posición y movimiento es intuitiva y posible. Además, muchos robots colaborativos usan un entorno de programación con funciones limitadas para simplificar la configuración de nuevos usuarios. Los robots de colaboración de Precise Automation ofrecen la flexibilidad de una interfaz basada en web fácil de usar y un entorno de programación avanzada opcional tan capaz como cualquier robot industrial. La interfaz fácil de usar Guidance Motion es accesible desde cualquier dispositivo habilitado para la web y permite a los técnicos u operadores configurar y enseñar rápida y fácilmente al PP100 para realizar un trabajo real.

Product Specifications
Range Motion & Resolution
X Axis 500 mm standard, 1090 mm option available in XYZ version 685 mm standard, 1270 mm option available in XZ version
Y Axis 350 mm standard
Z Axis 260mm standard in XYZ version
229mm standard in XZ version
Theta Axis +/- 270 degrees
Repeatability +/- 100 µm overall in X, Y and Z directions at 18 -22 degrees C
Performance and Payload
Maximum Acceleration 1.0 G with 500 gm payload
Maximum Speed 1,500 mm/sec in X/Y
Motors Brushless DC servo motors with absolute encoders on X, Y, Z and Theta axes, no motion during homing
TUV Certified Collaborative Forces Precise collaborative robots have been measured by TUV and certified to exert forces that fall within the force guidelines for collaborative robots as defined by the recent ISO/TS 15066 Standard on Collaborative Robots. Even maximum speed collisions in free space are well under the ISO force limits for operator safety. However, in order to use a robot in an application without safety shields, the application as a whole (including end effectors, operation methods, objects being handled andobstacles in the workcell) must be evaluated for safety. For more information on the evaluation of applications and workcells without safety shields, please contact Precise Automation.
Interfaces
General Communications RS-232C interface, 10/100 Mbps Ethernet port, E -stop input, all available on X axis end cap
Digital I/O Channels Four optically isolated inputs and four optically isolated outputs available on X-axis endcap. Option available for an additional 12 optically isolated digital inputs and 8 optically isolated digital outputs on X - axis back cover. Additional remote I/O available via Precise RIO modules or 3 rd party MODBUS/TCP devices
Programming Interface Three methods available: Guidance Motion (simple GUI for non -programmers using teach and repeat methods), embedded Guidance Programming Language (standalone, modeled after Visual Basic.Net), PC control using open source TCP/IP Comma nd Server operated via Ethernet connection (TCP).
Required Power Input range: 90 to 264 VAC, single phase, 50-60 Hz, 365 watts maximum
Weight 20 kg for 635 mm travel version, 32 kg for 1270 mm travel version