Robots Colaborativos On Robot
VG10-VACUUM-GRIPPER
La pinza de vacío VG10 es una herramienta de fin de brazo especialmente diseñada para aplicaciones de robot colaborativo. Los brazos flexibles y el vacío ajustable permiten que el VG10 maneje una variedad de objetos en muchos tamaños diferentes.
La perfecta integración con Universal Robots y el soporte de interfaces genéricas de robot hacen que el VG10 sea ideal para todo tipo de robots.
La pinza viene con una funcionalidad de doble agarre, cambiador de herramientas y una variedad de ventosas típicas de vacío.
La pinza de vacío VG10 es una solución verdaderamente Plug & Produce. Funciona directamente de la caja y en su línea de producción en menos de 30 minutos.
Caracateristicas
- Fácil instalación, programación y evaluación de riesgos.
- Doble agarre con dos zonas de agarre independientes
- No hay necesidad de aire externo o cables por el robot
- 10 kg de potencia de elevación en superficies herméticas y ligeramente porosas.
- Plug'n’Produce en 30 minutos (instalación + programación de robot)
| Product Specifications | ||||
| Technical data | MIN | TYP | MAX | UNITS |
| Vacuum | 5 % -0.05 1.5 |
-- | 80 % -0.810 24 |
[Vacuum] [Bar] [inHg] |
| Air flow | 0 | -- | 12 | [Nl/min] |
| Power supply | 20.4 | 24 | 28.8 | [Volts] |
| Current consumption* | 50 | 600 | 1500 | [mA] |
| Operating temperature | 0 32 |
-- | 50 122 |
[°C] [°F] |
| Reach | 32 1.26 |
-- | 358 14.09 |
[mm] [in] |
| Adjustable arms | 0 | -- | 270 | [°] |
| Holding torque arms | -- | 6 | -- | [Nm] |
| Payload | 0 | -- | 10 20 |
[kg] [lb] |
| Vacuum cups | 1 | -- | 16 20 |
[pcs.] |
| Gripping time | - | 0.35 | -- | [s] |
| Releasing time | - | 0.20 | -- | [s] |
| Foot-inch-foot | - | 1.40 | -- | [s] |