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Los AMR's o AGV's, conocidos como robots móviles autónomos (Autonomous Mobile Robots en inglés), son dispositivos que transportan objetos de manera autónoma, prescindiendo de la intervención humana requerida con elementos convencionales como patines hidráulicos, montacargas manuales, racks de ruedas manipulados por operadores, etc. Estos equipos permiten la automatización progresiva de procesos, simplificando la transición entre etapas.
Estos dispositivos se desplazan dentro de entornos muy variados como almacenes, plantas de producción, museos, restaurantes, etc., siguiendo rutas predefinidas mediante software para llegar a su destino sin colisiones con otros vehículos, materiales o personal cercano. Además de brindar flexibilidad operativa, los AMR's aumentan la eficiencia y mejoran la seguridad en tareas antes realizadas manualmente con carretillas elevadoras.
Flexibilidad
Aumento de productividad
Reducción de costos
Seguridad
Automatización
Un equipo de transporte AMR es fundamental en la industria de logística y almacenamiento, permitiendo operaciones automatizadas y la disminución de los gastos empresariales. Sin embargo, es crucial prestar atención a los componentes que integran el hardware del cobot para asegurar su utilidad. Aquí exploraremos sobre qué partes típicas podemos encontrar dentro de los robots AMR.
Pasa el cursor en cada uno de los componentes del AMR para sumergirte en un viaje informativo.
Rueda universal: es una rueda móvil con una estructura que permite una rotación horizontal de 360 grados. Ajuste la dirección y ayuda a la rueda principal.
Rueda convencional: se utiliza para impulsar el eje a girar, es decir, la potencia del motor se transmite al eje para que la rueda actúe como rueda motriz para impulsar el vehículo.
Rueda convencional: se utiliza para impulsar el eje a girar, es decir, la potencia del motor se transmite al eje para que la rueda actúe como rueda motriz para impulsar el vehículo.
Rueda universal: es una rueda móvil con una estructura que permite una rotación horizontal de 360 grados. Ajuste la dirección y ayuda a la rueda principal.
Rueda universal: es una rueda móvil con una estructura que permite una rotación horizontal de 360 grados. Ajuste la dirección y ayuda a la rueda principal.
Rueda universal: es una rueda móvil con una estructura que permite una rotación horizontal de 360 grados. Ajuste la dirección y ayuda a la rueda principal.
Parachoques: se instala en el borde del AGV para evitar que se raye o se golpee con objetos extraños y desempeña una función protectora.
Parachoques: se instala en el borde del AGV para evitar que se raye o se golpee con objetos extraños y desempeña una función protectora.
Batería: es la fuente de energía del robot. La energía eléctrica de la batería se convierte en energía cinética para que el robot pueda moverse.
PLC: utiliza una memoria que puede programarse para almacenar instrucciones para realizar operaciones como operaciones lógicas, operaciones secuenciales, temporización, recuento y operaciones aritméticas.
IPC (Industrial Personal Computer): la computadora industrial tiene importantes características como el CPU, periféricos e interfaces, sistema operativo, potencia de cálculo e interfaz hombre-máquina amigable, entre otros.
Switch Ethernet: es un dispositivo de red utilizado para el reenvío de señales eléctricas. Puede proporcionar una ruta de señal eléctrica exclusiva para dos nodos de red cualesquiera conectados al conmutador.
Reductor de velocidad: su principal objetivo es enfocado hacia la desaceleración del motor; en muchas ocasiones prácticas del motor, es difícil utilizar plenamente la velocidad nominal del motor.
Reductor de velocidad: su principal objetivo es enfocado hacia la desaceleración del motor; en muchas ocasiones prácticas del motor, es difícil utilizar plenamente la velocidad nominal del motor.
Servomotor: su principal función es generar el torque de accionamiento. Con el servomotor es posible realizar el control de la velocidad y la posición de manera muy precisa.
Servomotor: su principal función es generar el torque de accionamiento. Con el servomotor es posible realizar el control de la velocidad y la posición de manera muy precisa.
Controlador del servomotor: forma parte del servosistema y se utiliza principalmente en sistemas de posicionamiento de alta precisión.
Controlador del servomotor: forma parte del servosistema y se utiliza principalmente en sistemas de posicionamiento de alta precisión.
IMU (Inertial Measurement Unit): la Unidad de Medición Inercial es un tipo muy específico de sensor que mide la velocidad angular, la fuerza, y en algunos casos, los campos magnéticos.
LIDAR: se utiliza para el mapeo y la navegación de robots móviles. La navegación aquí se refiere a la navegación natural, es decir fluida y segura.
LIDAR: se utiliza para el mapeo y la navegación de robots móviles. La navegación aquí se refiere a la navegación natural, es decir fluida y segura.
Módulo MOXA: ofrece una serie de conmutadores Ethernet industriales con fiabilidad de nivel industrial, redundancia de red, seguridad mejorada, gestión sencilla y rendimiento de alto coste.
Robots Móviles Autónomos (AMR) utilizados en la automatización de la gestión de almacenes
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Robot Móvil Autónomo diseñado para mejorar la eficiencia del transporte interno en la industria manufacturera.
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El P200 coloca las interfaces de integración externa en el panel superior, que proporciona E/S; Ethernet; WLAN;
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Navegación láser. Tamaño: 650*830*1610 mm. Carga útil: 100 Kg Certificación de seguridad: CE.
ComprarEstas son solo algunas de las muchas aplicaciones de los Robots Móviles Autónomos en diferentes industrias. Su capacidad para realizar una variedad de tareas de manera autónoma y colaborativa los convierte en una herramienta versátil y valiosa en una amplia gama de entornos de trabajo.
Los AMR se utilizan para transportar materiales y productos dentro de almacenes y centros de distribución. Pueden realizar tareas como recoger y entregar productos en estanterías, mover pallets de un lugar a otro y realizar inventarios automatizados.
Logística y Almacenamiento
En entornos de fabricación, los AMR pueden transportar materiales y piezas entre estaciones de trabajo, optimizando los flujos de trabajo y reduciendo los tiempos de ciclo. También pueden realizar tareas de montaje y ensamblaje colaborativo junto con trabajadores humanos.
Fabricación
En la industria automotriz, los AMR se utilizan para transportar piezas y componentes entre diferentes áreas de producción, como la línea de ensamblaje, el área de pintura y el área de montaje final.
Industria Automotriz
En entornos médicos, los AMR pueden transportar suministros médicos, equipos y muestras de laboratorio entre diferentes áreas del hospital o centro médico. También se utilizan para la entrega de medicamentos y el transporte de alimentos en hospitales y residencias de ancianos.
Salud y Asistencia Sanitaria
Comercio Minorista: En el sector minorista, los AMR se utilizan para la gestión de inventarios en almacenes y tiendas. Pueden ayudar en la reposición de productos en estanterías, la recopilación de pedidos en almacenes y la entrega de productos en tiendas o directamente a los clientes.
Comercio Minorista
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