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Módulo esclavo CANopen del módulo de salida analógica de 4 canales de 14 bits.
CAN-2024C
El módulo CAN-2024C sigue el CiA DS-301 versión 4.02 y DSP-401 versión 2.1. Es fácil acceder al análogo de estado de E / S y establecer la configuración mediante el protocolo CANopen estándar. El CAN-2024C ha pasado la validación de la herramienta de prueba de conformidad CANopen de CiA. Por lo tanto, el archivo EDS proporcionado es estándar para cualquier otro maestro CANopen estándar. Debido a la salida analógica de 4 canales y los maestros CANopen, puede construir rápidamente una red CANopen para satisfacer sus necesidades.
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Especificaciones Técnicas
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Interfaz CANopen |
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| NMT | Esclavo | |
| Control de errores | Protocolo de protección de nodo / Productor de latido | |
| No. de DOP | 10Rx, 10Tx | |
| Modalidades PDO | Evento desencadenado, solicitado remotamente, SYNC cíclico y acíclico | |
| Mapeo PDO | Disponible | |
| No. de ODS | 1 servidor, 0 cliente | |
| Mensaje de emergencia | Sí | |
| Versión CANopen | DS-301 v4.02 | |
| Perfil del dispositivo | DSP-401 v2.1 | |
| Especificación | ISO-11898-2, CAN 2.0A | |
| Velocidad en baudios (bps) Configuración por interruptor giratorio |
10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, y 1 M | |
| ID de nodo Configuración por interruptor giratorio |
1 ~ 99 | |
| Resistencia del terminador | Interruptor para resistencia de terminación de 120 Ω | |
| Conector | Bloque de terminales atornillado de 5 clavijas (CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V +) | |
| Archivo EDS | Sí | |
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Entrada analógica
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| Canales | 4 | |
| Tipo de entrada | 0~ 5 V, +/- 5 V, 0~ 10 V, +/- 10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA | |
| Resolución | 14 bits | |
| Exactitud | +/- 0.1% de FSR para salida de voltaje; +/- 0,2% de FSR para salida de corriente. | |
| Zero Drift | Voltaje: +/- 30μV / ° C Corriente: +/- 0.2μV / ° C |
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| Span Drift | +/-20ppm/°C | |
| Capacidad de salida de voltaje | 10V @ 5mA | |
| Resistencia a la carga actual | Externo +24 V: 1050 ohms | |
| Encendido y valor seguro | Sí | |
| Aislamiento intramódulo, campo a lógica | 3000 VDC | |
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LED
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| Estado de CANopen | 3 LEDs para PWR, RUN y ERR | |
| Resistencia terminal | 1 LED a indicadores de resistencia de terminación | |
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Poder
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| Fuente de alimentación | Sin regulación +10 ~ +30 VDC | |
| El consumo de energía | 1.5 W | |
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Mecanismo
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| Instalación | Carril DIN | |
| Dimensiones | 32.5 mm x 110 mm x 102 mm (ancho x largo x alto) | |
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Ambiente
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| Protección ESD | 4 kV de contacto para cada canal | |
| Temperatura de funcionamiento | -25 ~ 75 °C | |
| Temperatura de almacenamiento. | -30 ~ 80 °C | |
| Humedad | 10 ~ 90% de HR, sin condensación | |