Robots Colaborativos On Robot
RG2-FT
Puede automatizar tareas de ensamblaje de alta precisión con OnRobot RG2-FT. Los sensores F / T incorporados de 6 ejes en la punta de los dedos proporcionan un agarre extremadamente preciso para una mejor calidad de producción.
Caracateristicas
- Pinza con sensores F / T al alcance de la mano.
- Sensor de proximidad integrado para detección de piezas y centrado.
- Detecta el riesgo de deslizamiento antes de que suceda.
- Compensación de profundidad precisa y simple
- Software de inserción integrado controlado por fuerza
- Sensor de fuerza / par para permitir el cuidado preciso de la máquina, trabajos de ensamblaje y operaciones de colaboración
| Product Specifications | ||||
| RG2-FT general properties | MIN | TYP | MAX | UNITS |
| Total stroke (adjustable) | 0 | -- | 100 | [mm] |
| Finger position resolution | -- | 0,1 | -- | [mm] |
| Gripping force (adjustable) | 3 | -- | 40 | [N] |
| Reversing backlash | 0,2 | 0,4 | 0,6 | [mm] |
| Gripping force (adjustable) | 25 | -- | 120 | [N] |
| Ambient operating temperature | 5 | -- | 50 | [°C] |
| Product weight | -- | 0.77 | -- | [Kg] |
| Power consumption | 6.5 | -- | 22 | [W] |
| Force sensor properties | Fxy | Fz | Txy | Tz |
| Nominal capacity (N.C.) | 20 N | 40 N | 0.7 Nm | 0.5 Nm |
| Noise free resolution | 0.1 N | 0.4 N | 0.008 Nm | 0.005 Nm |
| Single axis deformation at N.C. | 0.4 mm | 0.1 mm | 62° | 5° |
| Proximity measurement properties | Min | Typical | Max | Units |
| Sensing range | 0 | -- | 100 | [mm] |
| Precision | -- | 2 | -- | [mm] |
| Non-linearity* | -- | 12 | -- | [%] |