Robots Colaborativos On Robot
RG2-GRIPPER
La pinza RG2 es una herramienta de fin de brazo de colaboración diseñada para una integración perfecta con los brazos de robot de colaboración de Universal Robots.
La pinza RG2 elimina el dolor de cabeza con los kits de instalación y funciona sin cables externos, por lo que cualquier movimiento de robot puede llevarse a cabo sin preocuparse por la colocación del cable. Las pinzas colaborativas RG2 son las verdaderas soluciones Plug & Produce. La instalación rápida y la programación simple de las pinzas reduce el tiempo de implementación en un 30%.
El RG2 estándar viene con un solo soporte de montaje y también está disponible en una configuración de precisión que cuenta con protectores de seguridad para los dedos de agarre y un soporte de montaje de precisión.
| Product Specifications | ||||
| Technical Data | MIN | TYP | MAX | UNITS |
| IP Class | -- | 54 | -- | -- |
| Total stroke (adjustable) | 0 | -- | 110 | [mm] |
| Finger position resolution | -- | 0.1 | -- | [mm] |
| Repetition accuracy | -- | 0.1 | 0.2 | [mm] |
| Reversing backlash | 0.2 | 0.4 | 0.6 | [mm] |
| Gripping force (adjustable) | 3 | -- | 40 | [N] |
| Gripping force accuracy | +- 0.05 | +-1 | +-2 | [N] |
| Gripping speed* | 55 | 110 | 184 | [mm/s] |
| Gripping time** | 0.04 | 0.07 | 0.11 | [s] |
| Operating voltage*** | 10 | 24 | 26 | [V DC] |
| Power consumption | 1.9 | -- | 14.4 | [W] |
| Maximum Current | 25 | -- | 600 | [mA] |
| Ambient operating temperature | 5 | -- | 50 | [°C] |
| Storage temperature | 0 | -- | 60 | [°C] |
| Product weight | -- | 0.65 | -- | [kg] |